ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 94

2 Instalación
2.2.9 Montaje del paquete de cables IRBDP SW5 CE (SpotPack Basic)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la placa de cubierta superior trasera
de la parte posterior de la base del robot.
Retire la parte de la placa posterior prevista
para el montaje de las placas de proceso y
de usuario. Golpee la parte extraíble con
una maza de goma o un objeto similar, sin
dañar otras partes de la placa posterior.
Nota
¡Sólo es necesario si se está montando por
primera vez el paquete de cables!
Haga pasar los cables y mangueras en
sentido descendente a través del orificio
central de la caja reductora del eje 1, en el
orden siguiente:
• Cable de señales
• Mangueras, levemente hacia la dere-
cha del cable de señales
• Compruebe que el cable de señales
y las mangueras no queden coloca-
dos entre los cables de motor
• Compruebe que los cables y mangue-
ras no se crucen entre sí.
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Nota
xx0700000329
Piezas:
• A: Placa de cubierta superior trase-
ra
xx0700000404
Piezas:
• A: Parte extraíble de la placa poste-
rior
• B: Orificios para tornillos de fijación
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L