ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 140

2 Instalación
2.7.1 Instalación de Tipdresser (opción)
Continuación
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Acción
Monte el Tipdresser con los tornillos M20x40 (2
unidades) en los orificios previstos para los so-
portes para horquilla elevadora.
Es posible montar el Tipdresser en distintas
posiciones.
¡Consulte la figura de la derecha!
Monte el Tipdresser en sus soportes en una
posición en la que pueda funcionar de la forma
esperada con la herramienta de soldadura por
puntos utilizada.
Conecte el cable del Tipdresser a su motor.
Conecte el cable del Tipdresser al armario de
soldadura por puntos, conector XS105.
Organice el cable del Tipdresser al armario de
soldadura por puntos de una forma segura y en
la que no pueda sufrir daños mientras el robot
esté en movimiento.
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Nota
Par de apriete: 300 Nm
La figura siguiente muestra dentro de
qué límites es posible montar el Tip-
dresser:
xx0600003197
• A: Ajustable ±120 mm
• B: Ajustable ±98 mm
• C: Orientable 360°
• D: Ecualización ±8 mm
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L