ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 178

4 Reparación
4.2.3 Sustitución del paquete de cables del brazo inferior - IRBDP MH 3 LE
Continuación
Equipo necesario
Para la sustitución del paquete de cables IRBDP MH 3 LE se requiere el equipo
siguiente.
Equipo
Paquete de cables IRBDP
MH 3 LE
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar para Dress-
Pack/SpotPack
Diagrama de circuitos
Procedimiento
El procedimiento que aparece a continuación describe cómo retirar el paquete de
cables IRBDP MH 3 LE del robot antes de desmantelarlo.
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Referencia
3HAB 7116-1
3HAC17290-7
3HAC026136-001
3HAC026208-001
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los da-
ños mecánicos. Debe manipularlos con
cuidado, especialmente los conectores, para
evitar dañarlos.
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Nota
Loctite 243
Para bloquear los tornillos.
El contenido se define en la
sección
tas del DressPack/SpotPack en
la página
Nota
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
Conjuntos de herramien-
239.
3HAC027309-005 Revisión: L