ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 154

3 Mantenimiento
3.3.2 Inspección preventiva del extremo superior del DressPack
Continuación
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Inspección - Velocidad reducida
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el DressPack en el brazo
superior cuando el robot se está moviendo a velocidad reducida.
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Acción
(No aplicable a los paquetes de cables
IRBDP MH3 UE, IRBDP MH6 UI ni IRBDP
SW6)
Inspeccione visualmente el refuerzo para
mangueras para asegurarse de que no
presente grietas ni ningún otro daño.
Compruebe el apriete de todas las abraza-
deras para cable que sujetan el paquete
de cables de proceso y la manguera de
protección.
¡AVISO!
Un robot en movimiento resulta peligroso y puede causar lesiones graves si no
se siguen los procedimientos de seguridad. Por tanto, todo el trabajo debe
realizarse fuera del área de trabajo del robot y fuera del área de seguridad del
mismo.
Asegúrese de lo siguiente antes de empezar cualquier trabajo:
• Compruebe que todos los dispositivos de paro de emergencia funcionan a
la perfección.
• Cierre y active todos los equipos de seguridad (puertas de seguridad,
barreras fotoeléctricas, etc.).
Acción
Asegúrese de que ninguna manguera o cable ni ninguna parte de los mismos toque
ninguna parte de la estructura del robot de forma que puedan dar lugar a desgastes.
Asegúrese de que todos los cables y mangueras se muevan sin problemas durante
el funcionamiento y de que ninguna parte del paquete de cables se mueva con un
patrón diferente.
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Nota
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del extremo superior del
DressPack en la página
Si es necesario, sustituya el refuerzo para
mangueras de la forma detallada en la
sección Sustitución del refuerzo para
mangueras en la página
Los pares de apriete se especifican en:
• Capítulo Instalación (pares de
apriete no estándar) o
• Tabla de pares de apriete estándar
(pares de apriete estándar)
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
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3HAC027309-005 Revisión: L