ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 155

Inspección - Velocidad máxima
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el DressPack en el brazo
superior cuando el robot se está moviendo a máxima velocidad.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L
3.3.2 Inspección preventiva del extremo superior del DressPack
¡AVISO!
Un robot en movimiento resulta peligroso y puede causar lesiones graves si no
se siguen los procedimientos de seguridad. Por tanto, todo el trabajo debe
realizarse fuera del área de trabajo del robot y fuera del área de seguridad del
mismo.
Asegúrese de lo siguiente antes de empezar cualquier trabajo:
• Compruebe que todos los dispositivos de paro de emergencia funcionan a
la perfección.
• Cierre y active todos los equipos de seguridad (puertas de seguridad,
barreras fotoeléctricas, etc.).
Acción
Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos to-
que ninguna parte de la estructura del
robot (ni ningún elemento cercano a ésta)
de forma que puedan dar lugar a desgas-
tes.
Asegúrese de que todos los cables y
mangueras se muevan sin problemas
durante el funcionamiento y de que ningu-
na parte del paquete de cables se mueva
con un patrón diferente.
(No aplicable al paquete de cables
IRBDP MH3 UE, IRBDP SW6 UI and
IRBDP MH6 UI)
Asegúrese de que cuando el programa
del robot se esté ejecutando, el movimien-
to de la unidad de brazo de tensión sea
suave, pero lo suficientemente firme co-
mo para retraer el paquete de mangueras
sin aplicar una fuerza excesiva.
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3 Mantenimiento
Nota
Continuación
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