Configuración Del Controlador De Robot - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

3 Instalación
3.5.7 Configuración del controlador de robot
3.5.7 Configuración del controlador de robot
RobotWare
PickMaster admite los controladores de robot S4Cplus e IRC5. RobotWare se
instala en el controlador de robot. Para el funcionamiento de PickMaster se requiere
la opción Prepared for PickMaster.
Para obtener más información, consulte el manual de producto del controlador;
consulte
Parámetros del sistema
El número de cintas transportadoras debe especificarse en los parámetros del
sistema. También es necesario definir los parámetros, por ejemplo los parámetros
de movimiento, proceso y E/S de codificador para las cintas transportadoras.
Los parámetros del sistema pueden cambiarse a través del FlexPendant o
RobotStudio.
Señales de E/S
La forma de configurar las señales y tarjetas de E/S se describe en la sección
Señales de E/S en la página
Las señales de E/S predefinidas se describen en la sección
predefinidas en la página
Información relacionada
Manual de producto del controlador; consulte
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
Configuración de robot de seis ejes en la página
52
Referencias en la página
67.
68.
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9.
Referencias en la página
54.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
Señales de E/S
9.
3HAC031978-005 Revisión: U