Robot Gun And Track Motion (Rg + Tm) - ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.8.7 Robot Gun and Track Motion (RG + TM)

1.8.7 Robot Gun and Track Motion (RG + TM)
Figure 37 Configuración de Robot Gun and Track Motion.
Para completar la entrega se requieren las opciones enumeradas en la tabla siguiente.
Para obtener más detalles, consulte las Especificaciones de producto correspondi-
entes.
La caja de la tarjeta de medida serie para Track Motion, los cables al armario de control y el
cable entre la tarjeta de medida serie y la unidad DDU se incluyen en el suministro del IRBT
6003S.
Opción
53-4
53-14
450-1,-2,-3
323-2
455-1
Incluido en la
entrega de TM
341-5
46
Opción 706
M7C1B1.CFG
(opciones 210-2---5)
Descripción
DDU con caja separada y cable hacia el armario S4Cplus
DU-VW dentro del armario
1
,-4 Cables más largos (de 7 a 30 m) entre DDU y RG S4Cplus y S4Cplus
Cable entre el armario y TM. Requiere las
opciones 455-1 y 476-1
Comunicación Parallel incluido Servo
Caja de tarjeta de medida serie con cables.
Cable entre DDU/DU y TM
Software SpotWare Servo
1. 450-3 no disponible para el S4Cplus.
Rev.6
M1 M2 M1
CB1
D1 D2 D1
SMB
Opciones 450-1,-2,-4
Opción 53-14
M2
Opción 53-4
CB2
D2
DDU-VW
Espec. de producto
S4Cplus Automotive
Automotive
S4Cplus y S4Cplus
Automotive
IRB 7600
IRBT 6003S
Opciones de RobotWare
3HAC 14568-1