ABB IRB 14000 Manual Del Operador página 13

Requisito
§5.12.1 Limitación del
rango de movimiento
mediante topes ajusta-
bles (§5.12.2) o funcio-
nes de seguridad
(§5.12.3).
i
Normas europeas
Norma
EN 614-1
EN 574
Otras normas
Norma
ANSI/RIA R15.06
ANSI/UL 1740
CAN/CSA Z 434-14
ANSI/ESD S20.20:2007
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
Desviación para IRB
14000
IRB 14000 no presenta
topes mecánicos ajus-
tables ni presenta las
características necesa-
rias para instalar dispo-
sitivos limitadores no
mecánicos.
El selector se sustituye por una selección mediante software y es posible establecer autorizaciones
de usuarios para restringir el uso de ciertas funciones del robot (p. ej. códigos de acceso).
Descripción
Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1:
Terminology and general principles
Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional
aspects - Principles for design
Descripción
Safety requirements for industrial robots and robot systems
Safety standard for robots and robotic equipment
Industrial robots and robot Systems - General safety require-
ments
Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and
Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices)
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1.2 Normas de seguridad aplicables
Motivo
El robot IRB 14000 se ha diseñado para
aplicaciones colaborativas en las que el
contacto entre el robot y el operador es
inofensivo. Por tanto, no es necesario limi-
tar el área de trabajo para reducir los ries-
gos. Recuerde que es posible que se nece-
siten EPI (Equipos de protección individual).
1 Seguridad
Continuación
13