ABB IRB 14000 Manual Del Operador página 35

Movimiento manual en el modo de brazo
En las imágenes que aparecen a continuación, el robot se mueve en el modo de
brazo. Observe que tanto el punto central de la herramienta como la orientación
de la herramienta permanecen fijos en el espacio y solo se cambia el ángulo del
brazo.
Esto resulta útil durante la programación para evitar singularidades, para buscar
la forma más natural en que el robot puede llegar a un objetivo determinado y
también para poder avanzar hacia el siguiente objetivo.
1.
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Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
2.
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3 Utilización del IRB 14000
3.2.2 Modos de movimiento
Continuación
3.
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