Introducción Al Sistema De Robot Irb 14000; Qué Es El Irb 14000 - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

2 Introducción al sistema de robot IRB 14000
2.1 ¿Qué es el IRB 14000?
El robot IRB 14000
El IRB 14000 es un robot industrial de doble brazo con controlador integrado. Cada
eje cuenta con siete ejes, lo que le proporciona un mayor grado de libertad en
comparación con los robots de seis ejes tradicionales.
Controlador integrado IRB 14000
El controlador integrado IRB 14000 se basa en el controlador IRC5 estándar y
contiene todas las funciones necesarias para mover y controlar el robot.
El software de control del robot, RobotWare, admite todos los aspectos del sistema
de robot, tales como control de movimientos, desarrollo y ejecución de programas
de aplicación, comunicación, etc.
Figura
A
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A
B
C
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
2 Introducción al sistema de robot IRB 14000
B
Brazo derecho
Brazo izquierdo
Controlador integrado
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2.1 ¿Qué es el IRB 14000?
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