Normas De Seguridad Aplicables - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

1 Seguridad

1.2 Normas de seguridad aplicables

1.2 Normas de seguridad aplicables
Normas, EN ISO
El sistema de robot ha sido diseñado de acuerdo con los requisitos de las siguientes
normas:
Norma
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN ISO 13850
EN ISO 10218-1
EN ISO 9787
EN ISO 9283
EN ISO 14644-1
EN IEC 61000-6-4
EN IEC 61000-6-2
EN IEC 60204-1
IEC 60529
IEC 61340-5-1:2010
i
ii
Desviaciones respecto de ISO 10218-1:2011.
ISO 10218-1:2011 se desarrolló pensando en los robots industriales convencionales.
Los motivos de las desviaciones respecto al estándar en el caso de IRB 14000 se
indican en la tabla que aparece a continuación. Encontrará más información acerca
del cumplimiento de ISO 10218-1 en technote_150918.
Requisito
§5.7.1 Selector de mo-
do bloqueable en cada
posición.
Continúa en la página siguiente
12
Nota
Las normas incluidas son válidas en el momento de la publicación de este
documento. Las normas retiradas gradualmente o sustituidas se retiran de la
lista cuando resulta necesario.
i
ii
Consulte Desviaciones respecto de ISO 10218-1:2011. en la página
Sólo robots con protección Clean Room.
Desviación para IRB
14000
El selector de modo
está implementado en
el software en FlexPen-
dant.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
Safety of machinery - Basic concepts, general principles for
design
Safety of machinery, safety related parts of control systems -
Part 1: General principles for design
Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design
Robots for industrial environments - Safety requirements - Part
1 Robot
Manipulating industrial robots, coordinate systems, and motion
nomenclatures
Manipulating industrial robots, performance criteria, and related
test methods
Classification of air cleanliness
EMC, Generic emission
EMC, Generic immunity
Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part
1 General requirements
Degrees of protection provided by enclosures (IP code)
Protection of electronic devices from electrostatic phenomena
- General requirements
Motivo
Los modos automático y manual son carac-
terísticas de usabilidad de IRB 14000, pero
no son características de seguridad. El
bloqueo del modo de funcionamiento no
contribuye a una reducción necesaria del
riesgo.
12.
i
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E