Utilización Del Irb 14000; Ejes Y Sistemas De Coordenadas - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

3 Utilización del IRB 14000

3.1 Ejes y sistemas de coordenadas

¿Qué es un sistema de coordenadas?
Un sistema de coordenadas define un plano o un espacio con ejes, partiendo de
un punto fijo conocido como origen. Los objetivos y las posiciones de robot se
localizan mediante medidas a lo largo de los ejes de los sistemas de coordenadas.
Los robots utilizan varios sistemas de coordenadas, cada uno de ellos adecuado
para tipos concretos de movimientos o programaciones.
Para obtener más información acerca de los sistemas de coordenadas, consulte
la sección Movimiento manual en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
• El sistema de coordenadas de la base se encuentra en la base del robot. Es
la forma más fácil de mover únicamente el robot de una posición a otra.
• El sistema de coordenadas del objeto de trabajo depende de la pieza de
trabajo y con frecuencia es el más adecuado para la programación del robot.
• El sistema de coordenadas de la herramienta define la posición de la
herramienta que utiliza el robot al alcanzar los objetivos programados.
• El sistema de coordenadas mundo define la célula de robot. Todos los demás
sistemas de coordenadas dependen del sistema de coordenadas mundo,
ya sea de forma directa o indirectamente. Resulta útil en los movimientos,
los movimientos en general y el manejo de estaciones y células con varios
robots o bien robots movidos por ejes externos.
• El sistema de coordenadas del usuario resulta útil a la hora de representar
equipos que sostienen otros sistemas de coordenadas, por ejemplo objetos
de trabajo.
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3.1 Ejes y sistemas de coordenadas
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