Tema I/O System; Collision Avoidance - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

5 Parámetros del sistema

5.2.1 Collision Avoidance

5.2 Tema I/O System

5.2.1 Collision Avoidance
Objeto superior
Collision Avoidance es un valor de acción del parámetro Action que pertenece al
tipo System Input del tema I/O System.
Nombre de cfg
CollAvoidance
Descripción
Este parámetro solo es aplicable actualmente a IRB 14000 (robot YuMi).
El valor de acción Collision Avoidance se usa para activar la funcionalidad Evitación
de colisión. De forma predeterminada, esta funcionalidad está desactivada en
robots.
Collision Avoidance monitoriza un modelo geométrico detallado del robot. Si dos
cuerpos del modelo se acercan demasiado el uno al otro, el controlador advierte
acerca de una predicción de colisión y detiene el robot. El parámetro de sistema
Coll-Pred Safety Distance) determina a qué distancia se considera que dos objetos
entran en colisión; consulte Coll-Pred Safety Distance
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Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E