ABB IRB 14000 Manual Del Operador página 30

3 Utilización del IRB 14000
3.1 Ejes y sistemas de coordenadas
Continuación
Ejes y direcciones de joystick
Es posible mover los ejes del robot manualmente mediante el joystick. La ilustración
que aparece a continuación muestra la ubicación y los patrones de movimiento
de cada eje.
xx1500000254
Sistema de coordenadas de la base
El sistema de coordenadas de la base tiene su punto cero en la base del robot.
Si se encuentra en pie delante del robot y realiza un movimiento en el sistema de
coordenadas de la base, al mover el joystick hacia usted, el robot se mueve a lo
largo del eje X, mientras que el movimiento del joystick hacia los lados hace que
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Nota
Recuerde que el eje 7 está situado entre los ejes 2 y 3.
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Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
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