Global Speed Limit - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

5.3.2 Global Speed Limit

Objeto superior
Global Speed Limit pertenece al tipo Robot del tema Motion.
Nombre de cfg
Global_max_speed_limit_custom
Descripción
Global Speed Limit establece el límite de velocidad en metros por segundo para
el punto central de la herramienta (TCP), el Arm Check Point (ACP) y el punto
central de la muñeca (WCP).
Limitaciones
Global Speed Limit solo se utiliza con los siguientes robots:
El ajuste de este parámetro en cualquier otro robot no tiene ningún efecto.
Global Speed Limit solo puede usarse para reducir el límite de velocidad desde
un límite de velocidad máximo de cada tipo de robot. Si se establece un valor
mayor, se utiliza el valor máximo para el tipo de robot.
El valor máximo para los tipos de robot es:
Tipo de robot
IRB 14000
Valores permitidos
Un número entre 0.1 y 20.
El valor predeterminado es 20.
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
Nota
Este parámetro se utiliza para configurar la función de seguridad de supervisión
de velocidad cartesiana.
Nota
Al cambiar el valor de este parámetro del sistema relacionado con la seguridad,
un mensaje de evento recibe el foco en el FlexPendant tras el reinicio para
notificar el cambio al usuario. En ese momento, el usuario debe verificar que el
ajuste previsto se ha realizado.
• IRB 14000
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5 Parámetros del sistema
5.3.2 Global Speed Limit
Valor máximo
1,5 m/s
67