ABB IRB 14000 Manual Del Operador página 39

Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
Nota
Al utilizar el proceso de guiado, es importante que la carga esté correctamente
definida. Si la carga es más pesada que la que se definió, el efecto sería el mismo
que si usted tirara del brazo del robot hacia abajo. Si la carga es más ligera que
la que se definió, el efecto sería el mismo que si usted tirara del brazo del robot
hacia arriba.
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3 Utilización del IRB 14000
3.3 Proceso de guiado
Continuación
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