Tema Motion; Coll-Pred Safety Distance - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

5 Parámetros del sistema

5.3.1 Coll-Pred Safety Distance

5.3 Tema Motion

5.3.1 Coll-Pred Safety Distance
Objeto superior
Coll-Pred Safety Distance pertenece al tipo Motion System del tema Motion.
Nombre de cfg
coll_pred_default_safety_distance
Descripción
El parámetro Coll-Pred Safety Distance determina a qué distancia se considera
que dos objetos geométricos (por ejemplo, eslabones de robot) entran en colisión.
Valores permitidos
Un valor de entre 0.001 y 1 metros.
El valor predeterminado es de 0.01 metros.
Información relacionada
Collision Avoidance en la página 64
66
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E