ABB IRB 14000 Manual Del Operador página 53

Posición de calibración
Figura del robot en la posición de calibración
La figura muestra el robot en la posición de calibración.
xx1500000363
Posiciones exactas de los ejes en grados
En la tabla siguiente se especifican las posiciones exactas de los ejes, en grados.
Eje
1
2
3
4
5
6
7
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
4.2 Escala de calibración y posición correcta de los ejes
IRB 14000 ROB_R
0°
-130°
30°
0°
40°
0°
-135°
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4 Calibración
Continuación
IRB 14000 ROB_L
0°
-130°
30°
0°
40°
0°
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