Señales De E/S - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

3 Utilización del IRB 14000
3.8 Señales de E/S
3.8 Señales de E/S
Introducción
Es posible conectar al IRB 14000 distintos tipos de señales de E/S, tanto señales
de E/S digitales como distintos tipos de buses de campo (redes industriales).
Para obtener más información acerca de la conexión de señales de E/S, consulte
Manual del producto - Product.ProductName y Diagrama de circuitos - IRB 14000.
Señales predefinidas
Señales del modo de funcionamiento
Las siguientes señales de salida están predefinidas en el sistema y pueden usarse
para cambiar y confirmar el modo de funcionamiento.
Nombre
VP_ENABLE
VP_MODEKEY
VP_MOTOPB
Señal de evitación de colisiones
Nombre
Collision_Avoidance
48
Tipo
salida
salida
salida
Tipo
salida
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Descripción
Señal de habilitación para el modo manual.
Selector de modo de funcionamiento.
Pulsador Motors ON.
Descripción
El valor predeterminado es 1, lo que significa que
la evitación de colisiones está activada.
Si se cambia esta señal a 0, se desactivará la evita-
ción de colisiones. Es posible realizarlo en tareas
en las que necesita que los brazos estén muy juntos
y el riesgo de colisión es aceptable.
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E