Modos De Funcionamiento - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

3 Utilización del IRB 14000

3.4 Modos de funcionamiento

3.4 Modos de funcionamiento
Introducción
El IRB 14000 cuenta con dos modos de funcionamiento, el Modo manual y el Modo
automático.
¿Qué es el modo manual?
En el modo manual, el movimiento del manipulador se realiza bajo control manual.
El modo manual se utiliza durante la programación y para la verificación de un
programa.
¿Qué es el modo automático?
El modo automático es el modo de funcionamiento en el que el sistema de control
del robot funciona de acuerdo con el programa de la tarea, con medidas de
protección funcionales. Este modo permite controlar el manipulador, por ejemplo,
mediante las señales de E/S del controlador. Es posible utilizar una señal de
entrada para iniciar y detener un programa de RAPID y otra para activar los motores
del manipulador.
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Nota
Recuerde que el IRB 14000 no pasa a Motors OFF al cambiar el modo de
funcionamiento.
Nota
El IRB 14000 pasa automáticamente a Motors ON al realizar movimientos
manuales o al tocar los botones Reproducir o Paso del FlexPendant.
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Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E