Tabla de contenido
Publicidad
de cada robot concreto y con ello optimizar y planificar con tiempo las actividades
de servicio técnico. Los datos recopilados están disponibles a través de la unidad de
programación o el enlace de red al robot.
La generación de robots Power Robot se ha diseñado para ofrecer una seguridad
total. Se dedica a evitar activa o pasivamente las colisiones y ofrece el máximo nivel
de seguridad tanto a los operadores como a las máquinas, así como a los equipos
circundantes y montados en el robot. Estas características se incluyen en el sistema
de seguridad activa y pasiva.
1.2.1 Active Safety System
Consideraciones
El sistema Active Safety System incluye las funciones de software que mantienen la
generales
exactitud de la trayectoria del robot y las que evitan activamente las colisiones que
pueden producirse si el robot se desvía accidentalmente de la trayectoria programada
o si se pone un obstáculo en la trayectoria del robot.
Todos los robots cuentan con un sistema Active Brake System que contribuye a man-
Active Brake
System (ABS)
tener la trayectoria programada incluso en situaciones de emergencia.
El sistema ABS permanece activo durante todos los modos de paro, frenando el robot
hasta la detención total sobre la trayectoria programada, con ayuda de un sistema de
accionamiento servo. Después de un tiempo determinado, los frenos mecánicos se
activan, garantizando un paro seguro.
El proceso de paro cumple las condiciones de un paro de clase 1. El par máximo
aplicable en el eje con más carga determina la distancia de paro.
En caso de avería del sistema de accionamiento o una caída de alimentación, se pro-
duce un paro de clase 0. Al programar el robot en el modo manual, el dispositivo de
habilitación tiene un paro de clase 0. Los paros ES y GS se siguen correspondiendo
con un paro de clase 1.
Self Tuning
La generación de robots Power Robot se ha diseñado para su utilización con distintas
Performance
configuraciones de carga, muchas de las cuales se producen dentro del mismo pro-
(STP)
grama y ciclo.
Por tanto, es posible utilizar la potencia eléctrica aplicada al robot para elevar cargas
pesadas, generar una fuerza elevada en un eje o producir una aceleración rápida sin
cambiar la configuración del robot.
Por tanto, el robot puede ejecutarse en el "modo de alta potencia" o el "modo de alta
velocidad", que pueden medirse en el tiempo de ciclo respectivo de un mismo pro-
grama pero con distintas cargas de herramienta. Esta característica se basa en Quick-
Move
El cambio respectivo en el tiempo de ciclo puede medirse haciendo que el robot
3HAC 14568-1
TM
.
Rev.6
1 Descripción
1.2.1 Active Safety System
11
Publicidad
Tabla de contenido
