Posiciones Finales Por Software/Hardware - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

B. Principios básicos de regulación
B.2.4 Posiciones finales por software/hardware
3
SZ CZ/AZ
4 5
1
Longitud sist. medición
recorrido: PNU 1111
2
Longitud del cilindro:
PNU 1101
3
Offset del punto cero del eje:
PNU 1130
4
Punto cero del sistema de
medición del recorrido
Fig. B/3: Parámetros de las posiciones finales por software
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Las posiciones finales por software pueden activarse en fun
ción del hardware planificado sólo dentro de unos límites
determinados. Para ello se tienen en cuenta los parámetros
como se muestra en Fig. B/3.
1
2
LSE
6
5
Posición final por hardware inferior
= posición final por software inferior mínima
admisible
6
Posición final por software inferior: PNU 501:01
7
Posición final por software superior:
PNU 501:02
8
Posición final por hardware superior
= posición final por software superior máxima
admisible
Estos límites se obtienen a partir de la longitud del sistema
de medición del recorrido y del cilindro, así como del despla
zamiento de montaje entre ambos. El desplazamiento de
montaje equivale al offset entre el punto cero del sistema de
medición del recorrido y el punto cero del eje.
Los dos valores límite se denominan Posiciones finales por
hardware". Si el usuario ajusta ambas posiciones finales por
software a 0, para desactivarlas, todos los valores de referen
cia se limitan a las posiciones finales por hardware.
Si la regulación de posición está activa, la tolerancia ajustada
se tiene en cuenta. De este modo, las pequeñas imprecisio
nes de posicionado al avanzar a las posiciones finales por
software no causan errores.
USE
7 8
B−13