Software End Positions (Posiciones Finales Por Software) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Software End Position (posición final por software)
FHPP
Descripción
Lower Limit
( l lí (valor límite
superior)
Upper Limit pp
(valor límite ( l lí
superior)
CI
CANopen p
B−34
501 1, 2
Posiciones finales por software en incrementos.
Se introduce el offset para el punto cero del eje. Las posiciones de destino de
las posiciones finales no están permitidas, ya que producen un error.
Una indicación de 0 en las dos posiciones finales desactiva las posiciones
finales por software.
Regla de plausibilidad: Min. limit Max. limit
31
Margen de valores: −2
501 1
posición final por software negativa
Predeterminado:
SLTE−10: 0
SLTE−16: 0
HGPLE−14/GEH60: −50511
HGPLE−25/GEH61: −211230 (Z −39,5 mm)
DEF: 0
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
501 2
posición final por software positiva
Predeterminado:
SLTE−10: 89797
SLTE−16: 116922
HGPLE−14/GEH60: 6127
HGPLE−25/GEH61: 2674
DEF: 200000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
607Bh 01h, 02h
607Bh 01h, 02h
DS 402: Position Range Limits"
Array int32
31
+(2 − 1)
int32
(Z 0 mm)
(Z 0 mm)
(Z −29,5 mm)
(Z 0 °)
int32
(Z 50 mm)
(Z 50 mm)
(Z 0,5 mm)
(Z 0,5 mm)
(Z 360 °)
Array int32
Array int32
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b