Ejemplos De Selección - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Mecanismo
Cinta transportadora
Objeto suspendido con polea
A.4.3 Ejemplos de selección
En esta sección se utiliza un mecanismo de husillo de bolas a modo de ejemplo para ilustrar
los procedimientos de selección de motor.
Datos de ejemplo
La siguiente tabla muestra los datos relacionados con el mecanismo y el modelo operativo
del husillo de bolas.
Mecanismo
Peso de la pieza (W)
Longitud del husillo de
bolas (B
Diámetro del husillo de
bolas (B
Paso del husillo de bolas
(B )
p
Eficiencia mecánica (B
Inercia del acoplador (J
1. Peso del husillo de bolas
B
2. Inercia de carga
J
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Ecuación
W: Masa (kg)
D: Diámetro de la rueda de
polea (m)
W: Masa (kg)
D: Diámetro de la rueda de
polea (m)
J : Inercia de la polea
p
(kg·m )
2
)
l
)
d
)
ŋ
)
c
= ρ x π x (Bd/2) x B
2
w l
= J + J = J + 1/8 x B
l c b c
Mecanismo
Husillo de bolas
Reductor
40 kg
2 m
0.04 m
0.04 m
0.9
20 x 10 kg·m (con-
-6 2
sulte el catálogo de
productos del
proveedor)
= 19,85 kg
x B + W x B / 4π = 5,61 x 10
d 2 p 2 2
w
A.4 Selección del motor
Ecuación
W: Masa (kg)
P: Avance (m)
J : Inercia del husillo de
b
bolas (kg·m
W: Masa (kg)
n /n : Velocidad de cada
1 2
motor (rpm)
J /J : Inercia de cada motor
1 2
(kg·m )
2
Modelo operativo
Tiempo de aceleración (t
a
Tiempo de movimiento
constante (t )
u
Tiempo de deceleración (t
Tiempo de ciclo (t )
c
Distancia de desplaza-
miento (L)
-
kg·m
-3 2
Anexo
)
2
) 0,15 s
0.7 s
) 0,15 s
d
2 s
0,5 m
289