Límites De Velocidad Cartesiana Cambiados; Se Recomienda Ajustar Los Parámetros De Rigidez Del Robot; Fallo De Configuración De Eje Controlado Por E/S; Conflicto De Canal De Medición - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
50464, Se ha producido una colisión.
Descripción
Tarea: arg.
Se ha producido una colisión. Se puede gestionar en un gestor
de errores de RAPID. Si no se gestiona, la ejecución de RAPID
se detendrá.
arg.
Acciones recomendadas
Compruebe los demás mensajes que se hayan producido en
el mismo momento, para determinar los motivos.
Recuperación: arg.
50465, Se recomienda ajustar los parámetros de
rigidez del robot
Descripción
No se encontraron parámetros de sistema ajustados para
Motion Process Mode en el robot arg.
Acciones recomendadas
Utilice la variante de robot de la aplicación TuneMaster para
ajustar y configurar parámetros de Motion Process Mode para
arg.
50466, Conflicto de canal de medición
Descripción
El eje arg está usando el mismo canal de medición arg que otro
eje. Esto sólo se permite si también comparten el mismo
sistema de accionamiento.
Acciones recomendadas
Compruebe el archivo de configuración.
Utilice unos parámetros de sistema correctos y restablezca el
sistema.
50467, Conflicto de relé de freno
Descripción
La unidad mecánica arg comparte el relé de freno con la unidad
mecánica arg, pero faltan los parámetros Activate at Start Up
y Deactivation Forbidden.
Esta configuración puede provocar un movimiento inesperado
del eje al iniciar el programa, debido a la liberación de los frenos
mientras el eje no está siendo controlado.
Acciones recomendadas
Compruebe el archivo de configuración.
Utilice unos parámetros de sistema correctos y restablezca el
sistema.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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50468, Límites de velocidad cartesiana
cambiados
Descripción
Los límites de velocidad cartesiana se han cambiado para el
robot arg. El valor actual de Global Speed Limit es arg m/s y
Arm Check Point Speed Limit es arg m/s.
El valor anterior de Global Speed Limit anterior era arg m/s y
Arm Check Point Speed Limit era arg m/s. Recuerde que cada
tipo de robot tiene un límite máximo que no se puede rebasar
incluso si se intenta configurar un valor más alto.
Acciones recomendadas
Compruebe si estos límites son correctos.
50469, Fallo de configuración de eje controlado
por E/S
Descripción
Unidad mecánica arg: falta la señal de E/S arg.
Consecuencias
La unidad mecánica arg no puede utilizarse.
Causas probables
La señal de E/S requerida arg no está definida.
Acciones recomendadas
La señal de E/S requerida arg debe estar definida.
50470, Eje controlado por E/S no preparado para
la activación
Descripción
La señal de E/S arg tiene el nivel bajo.
Consecuencias
La unidad mecánica arg no puede utilizarse.
Causas probables
La señal de E/S arg debe tener el nivel alto para la activación.
Acciones recomendadas
La señal de E/S arg debe estar definida.
50471, Eje controlado por E/S no preparado
Descripción
La señal de E/S arg tiene el nivel bajo.
Consecuencias
La unidad mecánica arg no puede utilizarse.
Causas probables
La señal de E/S arg debe tener el nivel alto.
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Continuación
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