Accto: Encóder Usado Repetido; Accto: Conmutación De Datos De Encóder No Parametrizable - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
Causa: Hay más de un encóder con el mismo número de componente asignado a un único juego de datos de accionamiento.
En un juego de datos de accionamiento no deberán funcionar juntos encóders idénticos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1000 * primer encóder idéntico + 100 * segundo encóder idéntico + juego de datos de accionamiento.
Ejemplo:
Valor de fallo = 1203 significa:
En el juego de datos de accionamiento 3 con idénticos el primer (p0187[3]) y el segundo encóder (p0188[3]).
Ayuda: Asignar diferentes encóders al juego de datos de accionamiento.
Ver también: p0141, p0187 (Encóder 1 Juegos datos encóder Número), p0188 (Encóder 2 Juegos datos encóder
Número), p0189 (Encóder 3 Juegos datos encóder Número)
207511 <Ubicación>Accto: Encóder usado repetido
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Cada encóder sólo debe asignarse a un accionamiento, y en cada juego de parámetros del accionamiento debe ser
siempre el encóder 1, siempre el encóder 2 o siempre el encóder 3. Se viola esta correspondencia inequívoca.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Codifica ambos parámetros que remiten al mismo número de componente.
Primer parámetro:
Índice: Primer y segundo decimal (99 para EDS no asignado a DDS)
Nº de parámetro: tercer decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS no asignado a DDS)
Nº de accionamiento: cuarto y quinto decimal
Segundo parámetro:
Índice: Sexto y séptimo decimal (99 para EDS no asignado a DDS)
Nº de parámetro: Octavo decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS no asignado a DDS)
Nº de accionamiento: noveno y décimo decimal
Ver también: p0141
Ayuda: Corregir el uso repetido de un número de parámetro en los dos parámetros codificados en el valor de fallo.
207512 <Ubicación>Accto: Conmutación de datos de encóder no parametrizable
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Debido a p0141 está preparada una conmutación ilegal de juego de datos de encóder. En esta versión del firmware
sólo está permitida una conmutación de juego de datos de encóder para los componentes contenidos en la topología
real.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de EDS erróneo.
Ver también: p0187 (Encóder 1 Juegos datos encóder Número), p0188 (Encóder 2 Juegos datos encóder Número),
p0189 (Encóder 3 Juegos datos encóder Número)
Ayuda: Cada juego de datos de encóder debe estar asignado a un conector DRIVE-CLiQ propio. Dentro de un objeto de
accionamiento, los números de componente de las interfaces de encóder (p0141) deben ser diferentes.
Debe aplicarse lo siguiente:
p0141[0] diferente a p0141[1] diferente a ... diferente a p0141[n]
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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