Tabla Objetos De Comunicación Para Pdo De Recepción; Vista General - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

6.2.1 Tabla Objetos de comunicación para PDO de recepción

Vista general

En la tabla siguiente se muestra la lista de objetos con el índice de cada objeto de
comunicación en función del accionamiento para los PDO de recepción del primer objeto de
accionamiento.
Tabla 6- 2 Objetos de comunicación en función del accionamiento para PDO de recepción
Índice OV Subíndice Nombre del objeto
(hex) (hex)
1400 Receive PDO 1
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1403 Receive PDO 4
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1404 Receive PDO 5
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
6.2 Objetos de comunicación en función del accionamiento
Parámetro Transmisión
SINAMICS
SDO
p8700.0 SDO
p8700.1 SDO
SDO
p8701.0 SDO
p8701.1 SDO
SDO
p8702.0 SDO
p8702.1 SDO
SDO
p8703.0 SDO
p8703.1 SDO
SDO
Objetos de comunicación
Tipo de Predefined
datos Connection Set
Unsigned8 2
Unsigned32 200 hex + Node–
ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 300 hex + Node–
ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 400 hex + Node–
ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 500 hex + Node–
ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
De escritura/
lectura
ro
rw
rw
ro
rw
rw
ro
rw
rw
ro
rw
rw
ro
137