Solución De Problemas Del Sistema De Accionamiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

4.7 Solución de problemas del sistema de accionamiento
Ubicación
La ilustración muestra la ubicación de las unidades de accionamiento en el
controlador.
xx1300000808
A
B
C
D
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
4 Resolución de problemas por unidades
4.7 Solución de problemas del sistema de accionamiento
A B
Unidad rectificadora adicional (sólo se utiliza con ejes adicionales en combina-
ción con robots pequeños)
Unidad de accionamiento principal para robots pequeños
Unidad de accionamiento principal para robots grandes
Unidades de accionamiento adicionales (para ejes adicionales)
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C
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