Conector De E/S Estándar; Circuito De Entrada - Epson T Serie Manual De Uso

12 Conector de E/S estándar
12. Conector de E/S estándar
PRECAUCION

12.1 Circuito de entrada

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 Tenga cuidado de no superar el margen de corriente nominal o la corriente
nominal definida en el manual.
Si supera la corriente nominal, el manipulador podría funcionar en su peor
condición.
El conector de E/S estándar es un conector montado en el lado posterior del manipulador
que sirve para conectar el equipo de entrada o salida al sistema.
Nombre del conector
Conector de E/S (entrada)
Conector de E/S (salida)
Para conocer detalles sobre el cableado, Consulte Configuración y operación 3.7.2
Medidas contra el ruido para evitar el ruido.
La función remota se asigna inicialmente tanto para la entrada como para la salida, de 0 a
7. Para mayor información, consulte Configuración y Operación 14. Configuración
remota de E/S.
Asimismo, para conocer detalles de la E/S manual, consulte Configuración y operación
13. Conector de E/S manual
Margen de voltaje de entrada
Voltaje de encendido
Voltaje de apagado
Corriente de entrada
Hay disponibles dos tipos de cableados para usar con el optoacoplador bidireccional en el
circuito de entrada.
Número de
Pines
bit
18 0-17
12 0-11
: +10,8 V (mín.)
: +5 V (máx.)
: 10 mA (TYP) en la entrada de +24 V
: +12 V a 24 V 10 %
T3 Rev.2