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2.6 Conexión al conector EMERGENCY
NOTA
Los detalles sobre los requisitos de seguridad de esta sección se describen en el
Manual del usuario 2. Seguridad. Consulte este manual para mantener seguro el
sistema de robot.
■ Asegúrese de que la parada de emergencia y la puerta de
ADVERTENCIA
Conecte un interruptor de protección o un interruptor de parada de emergencia al
conector EMERGENCY de la unidad de control y de la unidad de mando por
motivos de seguridad.
Cuando no hay nada conectado al conector EMERGENCY, la unidad de control y
la unidad de mando no funciona con normalidad.
■ Antes de conectar el conector, asegúrese de que los pines no estén
ADVERTENCIA
Unidad de control
EMERGENCY connecter
2.6.1 Interruptor de puerta de seguridad e interruptor de liberación de
enganche
El conector de EMERGENCIA tiene terminales de entrada para el interruptor de
puerta de seguridad y el interruptor de parada de emergencia. Asegúrese de usar
estos terminales de entrada para mantener el sistema seguro.
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seguridad funcionen correctamente, no solo al encender el
dispositivo, sino también al cambiar el entorno de uso, como
agregar opciones o reemplazar piezas por mantenimiento.
doblados. Si lo conecta con los pines doblados, se puede dañar el
conector y causar un mal funcionamiento del sistema de robot.
(Figura: RC700)
Conector
Conector EMERGENCY
(lado del controlador)
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Unidad de mando
Conector EMERGENCY
Estándar
D- sub de 25 pines (macho)
Inserto metálico n.º 4 - 40
Mod. 24
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