Conector De E/S Estándar; Circuito De Entrada - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

13. Conector de E/S estándar
 Tenga cuidado de no superar el margen de corriente nominal o la corriente
nominal definida en el manual .
Si supera la corriente nominal, el manipulador podría funcionar en su peor
PRECAUCIÓN
condición.
El conector de E/S estándar es un conector montado en el lado posterior del manipulador
que sirve para conectar el equipo de entrada o salida al sistema.
Nombre del conector
Conector de E/S (entrada)
Conector de E/S (salida)
Para conocer detalles sobre el cableado, Consulte Configuración y operación 3.7.2 Medidas
contra el ruido para evitar el ruido.
La función remota se asigna inicialmente tanto para la entrada como para la salida, de 0 a
7. Para mayor información, consulte Configuración y Operación 14. Configuración
remota de E/S.

13.1 Circuito de entrada

Margen de voltaje de entrada : +12 a 24 V ±10%
Voltaje ENCENDIDO
Voltaje de apagado
Corriente de entrada
Hay disponibles dos tipos de cableados para usar con el optoacoplador bidireccional en el
circuito de entrada.
VT Rev. 2
Configuración y operación
Pines Número de
bit
24 0-23
16 0-15
: +10,8 V (mín.)
: +5 V (máx.)
: 10 mA (TYP) en la entrada de +24 V
13. Conector de E/S estándar
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