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Configuración y operación
1.4 Parada de emergencia
Si el manipulador se mueve de manera anormal durante su operación, presione
inmediatamente el interruptor de parada de emergencia. Se detiene la alimentación al motor,
y el brazo se detiene en la distancia más corta con el freno dinámico y el freno mecánico.
No presione el interruptor de parada de emergencia si no es necesario mientras el
manipulador está en operación. Presionarlo durante la operación hace que se accionen los
frenos. Esto acortará la vida útil de los frenos debido al desgaste de las placas de fricción.
Vida útil normal del freno: Aproximadamente 2 años (cuando los frenos se usan 100
veces/día)
Para colocar el sistema en modo de emergencia durante una operación normal, presione el
interruptor de parada de emergencia cuando el manipulador no esté en movimiento.
Consulte el manual del controlador para conocer las instrucciones acerca de cómo conectar
el circuito del interruptor de parada de emergencia.
No APAGUE el controlador mientras esté funcionando el manipulador.
Si intenta detener el manipulador en situaciones de emergencia como una "Protección
abierta", asegúrese de detenerlo usando el interruptor de parada de emergencia del
controlador.
Si el manipulador se detiene cuando apaga el controlador mientras está operando, se pueden
producir los siguientes problemas.
Además, si se forzó el apagado del controlador por un corte de energía o sucesos similares
mientras el manipulador estaba en operación, asegúrese de revisar los siguientes puntos
después de restaurar la energía.
Si hay un espacio de posición, realice una calibración con el procedimiento descrito en
Mantenimiento 13. Calibración en este manual.
Antes de usar el interruptor de parada de emergencia, tenga en cuenta lo siguiente.
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Para conocer detalles acerca del sistema de protección, consulte los siguientes manuales.
Para revisar problemas con el freno, consulte los siguientes manuales.
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Reducción de la vida útil y daños a la unidad de engranaje reductor
Espacio de posición en las articulaciones
Si el engranaje reductor está dañado o no
Si las articulaciones están en las posiciones correctas o no
El interruptor de parada de emergencia (E-STOP) se debe usar para detener el
manipulador solo en caso de emergencia.
Para que el manipulador detenga la operación del programa cuando no está en una
emergencia, use los comandos Pause (Pausas) (detención) o STOP (Detener)
(Detención del programa).
Los comandos Pause y STOP no apagan los motores. Por lo tanto, el freno no funciona.
Para el Sistema de protección, no utilice el circuito para E-STOP.
Manual del usuario de EPSON RC+
2. Seguridad - Precauciones de diseño e instalación - Sistema de protección
Seguridad e instalación
2.6 Conexión al conector de EMERGENCIA
Manual del manipulador Mantenimiento
2.1.2 Punto de inspección - Inspección mientras la energía está encendida
(El manipulador está en operación)
Seguridad e instalación
5.1.1 Manipulador - Inspección mientras la energía está encendida
(El manipulador está en funcionamiento)
LS10-B Mod.6
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