Diagramas De Circuitos - Unidad De Control; Ejemplo 1: Aplicación Típica Del Interruptor De Parada De Emergencia Externo - Epson RC700 Seguridad E Instalación

2.6.8 Diagramas de circuitos – Unidad de control
Ejemplo 1: Aplicación típica del interruptor de parada de emergencia externo
Interruptor de
parada de
emergencia de
una unidad de
operación (TP)
Driver del motor
Entrada de CA
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Controlador
Control de
circuito principal
+ 
+
Detección de
parada de
emergencia
Entrada de liberación de enganche Cerrado: Enganche desactivado
+24 V
+5 V
Entrada de puerta
de seguridad 1
Entrada de puerta de
seguridad 2
Entrada de liberación
de enganche
Abierto: Enganche activado
Mod. 24
Interruptores externos
de parada de
emergencia
9
10
22
23
1
2
14
15
ESTOP1+
3
ESTOP2+ 16
Tenga cuidado
con la dirección
de la aplicación
de voltaje
ESTOP1
4
ESTOP2-
17

11
12
24
25
Externo
+24 V
7
8
20
21
18
19
Externo +24 V
a tierra
193