Tabla de contenido
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Indicador de
alimentación
Luces de
indicación de
modo
Indicador de
velocidad
Etiqueta de código
QR
Elementos
Interruptor de
emergencia
Botón
Reproducir/Pausa
Botón Detener
Botón +-
PRECAUCIÓN:
El mando del robot es magnético por lo que se puede colocar en superficies de hierro o acero.
Sin embargo, el riesgo de que se caiga o gire por un mal acoplamiento se debe tener en
cuenta. Es recomendable utilizar la base de mando del robot (accesorio oficial) para fijar dicho
mando. La base del mando del robot se debe fijar con tornillos. Acople siempre el mando del
robot cuando no esté en uso. El mando del robot se debe colocar de forma tal que los cables
de señal queden perfectamente enrutados para evitar daños provocados al tirar.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Consulte el Manual de seguridad para obtener detalles.
Este indicador muestra el estado de alimentación del robot.
No encendido: apagado.
Intermitente: arrancando.
Constante inicio completado.
Una es para el modo Manual y la otra para el modo Automático.
Muestran el modo de funcionamiento actual del robot. Una vez
completado el arranque, solamente una de ellas permanecerá siempre
encendida.
Muestra la velocidad actual del proyecto. Se ilumina en verde para el
5 % y en azul para el 10 %, como 4 en azul y 1 en verde equivale al
45 %.
El contenido del SSID también es el nombre del robot en la red TCP/IP.
Tabla 5: Funciones básicas del mando del robot
Funciones avanzadas
- Presione y suelte el interruptor y, a continuación, espere 3 segundos
para entrar en el modo de inicio seguro.
- Presione y suelte el interruptor para entrar en modo de inicio seguro
durante el arranque.
Permite reproducir o pausar la operación de calibración visual (una
sola pulsación).
Permite detener la operación de calibración visual (una sola
pulsación).
- Mantenga presionado para activar el robot en la página del
controlador del robot HMI (mantener presionado para ejecutar).
Consulte el Manual de seguridad para obtener detalles.
- Bloquear y desbloquear: mantenga presionados los botones + y -
hasta que el indicador de modo parpadee. A continuación, siga la
secuencia "-, +, -, -, +" para bloquear o desbloquear el mando del
robot (excepto el botón de alimentación).
Tabla 6: Funciones avanzadas del mando del robot
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