Tabla de contenido
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4.2.4.1 Superficie del módulo de iluminación ................................................................................................... 42
4.2.4.2 Instalar el módulo de iluminación del robot .......................................................................................... 43
4.3 Posición de funcionamiento del Robot TM con AGV/AIV .................................................................................. 45
4.4 Distancia de funcionamiento y campo de visión de la cámara EIH del Robot TM ............................................ 45
5. Interfaz eléctrica .......................................................................................................................................................... 47
5.1 Información general ........................................................................................................................................... 47
5.2 Advertencias y precauciones eléctricas ............................................................................................................. 47
5.3 Caja de control ................................................................................................................................................... 47
5.3.1 Conector de seguridad ................................................................................................................................ 49
5.3.1.1 Conector de entrada de seguridad ....................................................................................................... 49
5.3.1.2 Conector de salida de seguridad .......................................................................................................... 51
5.3.2 Conector de alimentación ........................................................................................................................... 53
5.3.3 Entrada y salida digital ................................................................................................................................ 54
5.3.3.1 Entrada digital ....................................................................................................................................... 54
5.3.3.2 Salida digital ......................................................................................................................................... 56
5.3.4 Entrada analógica ....................................................................................................................................... 58
5.3.5 Salida analógica .......................................................................................................................................... 59
5.3.6 Encendido y apagado remotos del sistema ................................................................................................ 59
5.3.7 EtherCAT: Para expansión de E/S de esclavo EtherCAT ........................................................................... 60
5.3.8 Puerto USB ................................................................................................................................................. 60
5.4 Interfaz de E/S del extremo de la herramienta .................................................................................................. 60
5.4.1 Terminales de E/S ....................................................................................................................................... 60
5.4.2 Conectar la salida digital del extremo de la herramienta ............................................................................ 62
5.4.3 Conectar la entrada digital del extremo de la herramienta ......................................................................... 63
5.4.4 Conectar la entrada analógica del extremo de la herramienta ................................................................... 63
5.5 Interfaces de la caja de control .......................................................................................................................... 64
5.5.1 Interfaces de la caja de apagado de emergencia SEMI (exclusivas de TM12 SEMI y TM14 SEMI) ......... 66
5.6 Interfaz de alimentación de la caja de control e interfaz del robot .................................................................... 66
5.6.1 Interfaz de alimentación de la caja de control ............................................................................................. 66
5.6.2 Interfaz del robot ......................................................................................................................................... 67
5.6.3 Interfaces de apagado de emergencia SEMI (exclusivas de la serie SEMI) .............................................. 68
5.6.3.1 Series TM12M SEMI y TM14M SEMI ................................................................................................... 68
5.6.3.2 Caja de apagado de emergencia SEMI ............................................................................................... 68
5.6.4 Panel de E/S desmontable .......................................................................................................................... 69
6. Desembalaje e instalación .......................................................................................................................................... 70
6.1 Información general ........................................................................................................................................... 70
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
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