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4.3 Posición de funcionamiento del Robot TM con AGV/AIV
Cuando el Robot TM se coloca en un AGV/AIV en funcionamiento, dicho robot debe estar en pausa y no debe
exceder la huella del AGV/AIV.
4.4 Distancia de funcionamiento y campo de visión de la cámara EIH del Robot TM
El campo de visión de la cámara EIH del Robot TM varía de forma lineal conforme a la distancia de
funcionamiento. Las distancias de funcionamiento mínima y máxima son de aproximadamente 100 mm y 300
mm, respectivamente. El punto de la distancia de funcionamiento cero es de aproximadamente 49 mm frente a
la superficie del reborde y justo detrás del centro de la lente de protección.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Figura 35: Vista superior del Robot TM colocado en el AGV/AIV
Espacio de utilización de AGV/AIV
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