Panel De E/S Desmontable; Figura 67: Interfaz De Apagado De Emergencia Semi De La Caja De Apagado De Emergencia Semi; Figura 68: Panel De E/S Desmontable - TM Robot TM12 Serie Manual De Instalación Del Hardware

EMO (apagado de emergencia)
PRECAUCIÓN:
Para la serie SEMI, cuando el interruptor de apagado de emergencia SEMI no está conectado
a EMO, el Robot TM no se puede arrancar.
ADVERTENCIA:
Cuando se presiona el interruptor de apagado de emergencia SEMI, toda la alimentación se
interrumpirá inmediatamente. Esta acción afecta a movimiento del robot. Los usuarios deben
tomar precauciones.

5.6.4 Panel de E/S desmontable

Para facilitar el cableado del panel de E/S desmontable que viene con un cable de 15 cm, los usuarios
pueden aflojar los tornillos atornillados para quitar el panel de E/S desmontable e instalarlo fácilmente en
el otro lugar. Si lo desean, los usuarios pueden cambiar el cable para colocarlo más lejos; sin embargo,
es recomendable usar un cable que no tenga más de 3 m. El conector de la base de conexiones de la
caja cuenta con 40 contactos y 44 contactos con una separación de 2,54 mm.
Tornillo
NOTA:
La caja de control viene con la clasificación IP32, pero la Corporación no garantiza esta
clasificación para desmontar el panel de E/S desmontable de su ubicación original.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
(exclusivo de la serie SEMI)
Figura 67: Interfaz de apagado de emergencia SEMI
de la caja de apagado de emergencia SEMI

Figura 68: Panel de E/S desmontable

Tornillo
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