Tabla de contenido
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Contenido
Tabla del historial de revisiones ........................................................................................................................................ 9
1. Descripción del producto ............................................................................................................................................. 10
1.1 Descripción del producto ................................................................................................................................... 10
1.2 ¿Cómo puedo obtener ayuda? .......................................................................................................................... 10
2. Información de seguridad ............................................................................................................................................ 11
2.1 Información general ........................................................................................................................................... 11
2.2 Símbolos de advertencia y precaución .............................................................................................................. 11
2.3 Precauciones de seguridad ............................................................................................................................... 11
2.4 Validación y responsabilidad.............................................................................................................................. 12
2.5 Limitaciones de responsabilidad ........................................................................................................................ 12
2.6 Advertencia de seguridad general ..................................................................................................................... 12
2.7 Evaluación de riesgos ........................................................................................................................................ 13
2.8 Parada de emergencia....................................................................................................................................... 13
2.9 Movimiento sin energía de impulsión ................................................................................................................ 13
2.10 Etiquetas .......................................................................................................................................................... 15
3. Transporte y almacenamiento ..................................................................................................................................... 17
4. Hardware del sistema ................................................................................................................................................. 18
4.1 Información general ........................................................................................................................................... 18
4.2 Información general del sistema ........................................................................................................................ 18
4.2.1 Brazo del robot ............................................................................................................................................ 19
4.2.1.1 Dibujos de dimensiones del robot ........................................................................................................ 19
4.2.1.2 Diagrama de ensamblaje del robot....................................................................................................... 22
4.2.1.3 Intervalo de movimiento ....................................................................................................................... 27
4.2.1.4 Diagrama de la zona de riesgo del robot y diagrama de posición del operario ................................... 30
4.2.1.5 Carga útil y par de torsión .................................................................................................................... 32
4.2.1.6 Instalación del brazo del robot .............................................................................................................. 34
4.2.2 Módulo terminal del robot ............................................................................................................................ 35
4.2.2.1 Componentes del módulo terminal ....................................................................................................... 35
4.2.2.2 Superficie del reborde final ................................................................................................................... 38
4.2.2.3 Precaución de montaje final ................................................................................................................. 39
4.2.2.4 Tabla del anillo de la luz de indicación final .......................................................................................... 39
4.2.3 Caja de control ............................................................................................................................................ 39
4.2.3.1 Mando del robot .................................................................................................................................... 40
4.2.3.2 Caja de apagado de emergencia SEMI ............................................................................................... 42
4.2.4 Módulo de iluminación del robot ................................................................................................................. 42
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
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