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4.2.1.3 Intervalo de movimiento
El intervalo esférico (radio) de trabajo desde la base es de 1300 mm para la serie TM12 y de 1100 mm
para la serie TM14.
PELIGRO:
Con la excepción del individuo que tenga el control total del movimiento del robot durante el
guiado manual, el personal debe estar fuera del espacio protegido cuando el robot esté en
movimiento y modo Manual (es decir, enseñando) esté activo.
La parada de emergencia del mando del robot debe ser fácilmente accesible durante el modo
Manual. Hay al menos un interruptor de emergencia instalado fuera del intervalo de
movimiento del robot. Cuando no hay un límite de movimiento establecido para el robot, el
intervalo de movimiento de este es igual al intervalo de movimiento máximo del brazo de
robot. Puede establecer un límite de movimiento para evitar la situación en la que todos los
operadores tienen que estar fuera del intervalo de movimiento máximo del brazo de robot.
El mando del robot se debe colocar en un área a la que no pueda llegar el robot. Los
usuarios también deben asegurarse de que el movimiento del robot no se realizará dentro de
ninguna área en la que vaya a entrar personal para presionar ningún botón del mando del
robot.
Diagrama del intervalo de movimiento de las series TM12, TM1M y TM12X
Figura 13: Vista lateral del diagrama del intervalo de movimiento de las series TM12, TM12M y TM12X
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
*Todas las mediciones están en mm.
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