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4.2.4.2 Instalar el módulo de iluminación del robot
El módulo de iluminación utiliza 4 tornillos M3 para su fijación, y el par de torsión recomendado es de 1
Nm. Para obtener una mayor precisión en los usos a petición, use las dos aberturas de 2 mm de
diámetro con los pasadores de posicionamiento para obtener una mejor estabilidad. Los usuarios
pueden reemplazar el módulo de iluminación por aplicaciones a petición. La elección depende de la
carga del par de torsión del módulo de iluminación, de la carga disponible del robot, de la posible
influencia del otro módulo de iluminación en el campo de visión de la cámara y las especificaciones
eléctricas.
La carga del par de torsión del módulo de iluminación (M): esta carga de par debe ser inferior a
1.
900 kgfmm, que es la fuerza disponible del tornillo M3 del módulo de la cámara que se puede
cargar.
Fórmula de cálculo: M = (L+59,2)*W
El peso del módulo de iluminación
El centro de gravedad del módulo de iluminación
Tabla 7: Referencia del símbolo y unidades en el cálculo de la carga del par de torsión del módulo de
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Figura 33: Cálculo de la carga del par de torsión del módulo de iluminación
iluminación
Módulo de
iluminación
E
kgf
L
mm
43
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