Conector De Salida De Seguridad; Figura 41: Ejemplo Del Diagrama De Cableado Del Dispositivo De Seguridad De Tipo De Salida Pnp; Figura 42: Ejemplo Del Diagrama De Cableado Del Dispositivo De Seguridad De Tipo De Salida Pnp - TM Robot TM12 Serie Manual De Instalación Del Hardware

Figura 41: Ejemplo del diagrama de cableado del dispositivo de seguridad de tipo de salida PNP.

Figura 42: Ejemplo del diagrama de cableado del dispositivo de seguridad de tipo de salida PNP.

5.3.1.2 Conector de salida de seguridad

Puerto de salida ESTOP del robot. Cuando el robot desencadena la señal de parada de
1.
emergencia del robot (mando), la salida será BAJA.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
51