Conecte el cable del robot a la interfaz del robot de la caja de control.
1.
Conecte el cable de alimentación entre la toma de corriente y la interfaz de alimentación de la caja
2.
de control.
Solo para los usuarios de la serie SEMI, conecte el interruptor de apagado de emergencia SEMI a la
interfaz EMO de la caja de control.
6.4.4.1 Conecte el robot, la caja de control y la caja de apagado de emergencia SEMI
Exclusivamente para usuarios de las series TM12 SEMI o TM14 SEMI:
Conecte el cable del robot a la interfaz del robot de la caja de control.
1.
Conecte el alargador de alimentación entre la caja de control y la caja de apagado de emergencia
2.
SEMI.
Conecte el interruptor de apagado de emergencia SEMI a la interfaz EMO de la caja de apagado
3.
de emergencia SEMI.
Conecte el cable de alimentación entre la toma de corriente y la interfaz de alimentación de la caja
4.
de apagado de emergencia SEMI.
Figura 79: Conectar el robot, la caja de control y la caja de apagado de emergencia SEMI
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Figura 78: Conectar el robot y la caja de control
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