Interfaces De La Caja De Control; Figura 59: Vista Frontal De La Caja De Control; Figura 60: Interfaces De Las Series Tm12, Tm14, Tm12X Y Tm14X - TM Robot TM12 Serie Manual De Instalación Del Hardware

5.5 Interfaces de la caja de control

PRECAUCIÓN:
La interfaz ETHERCAT solamente se puede utilizar para conectar dispositivos ETHERCAT. La
conexión inadecuada puede provocar la parada del robot.
Adaptador de CA
Conmutador de
alimentación de CA
PE
Adaptador del cable del robot
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01

Figura 59: Vista frontal de la caja de control

Encendido y apagado remotos
Interfaz de E/S
COM1
COM3
COM2

Figura 60: Interfaces de las series TM12, TM14, TM12X y TM14X

Pantalla de estado del robot
EtherCAT
Salida de línea
v
Entrada de micrófono
LAN
USB 2.0
(x4)
LAN para GigE Camera (x2)
USB3.0 (x2)
HDMI
Tornillo del filtro
de aire
64