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6.4.3 Sacar el brazo del robot y apretar
Se necesitan al menos dos personas para sacar el brazo del robot de la caja de cartón. Consulte la
figura siguiente para saber las posiciones de sujeción. Coloque el robot en la base de instalación. Si
cuenta con pasadores de conexión, alinee los orificios del módulo de la base del robot. Apriete dos
tornillos de bloqueo con arandelas metálicas para la base del robot que se encuentren ubicados en
diagonal el uno respecto al otro y, a continuación, apriete los otros dos tornillos de bloqueo.
Siga las indicaciones para el par de torsión recomendado en la sección 4.2.1.6 Instalación del brazo del
robot
Figura 75: Trasladar el brazo del robot (1/2)
Se necesitan al menos dos personas para manipular el brazo del robot. Una persona debe llevar el
brazo inferior y el brazo superior y la otra debe mantenerse en la posición entre la base y la primera y la
sexta articulación. Antes de fijar perfectamente la base del robot con tornillos, el brazo del robot debe
estar siempre apoyado para evitar que se vuelque.
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Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
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