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Puerto de entrada de protección externa conectada por el usuario Cuando el robot desencadena
2.
la entrada de protección externa conectada por el usuario, la salida será BAJA.
Puerto de salida de protección externa conectada por el usuario para configuración de seguridad
3.
humano-máquina. Cuando el robot desencadena la entrada de protección externa conectada por
el usuario para configuración de seguridad humano-máquina, la salida será BAJA.
Puerto de salida de parada de protección interna del robot. Cuando el robot desencadena la
4.
parada de protección interna, la salida será BAJA.
Puerto de salida del robot de parada del codificador. Cuando la parada del codificador no esté
5.
supervisando (el robot se está moviendo), la salida será BAJA.
Para obtener detalles sobre las funciones de seguridad, consulte el Manual del usuario.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Figura 43: Conector de salida de seguridad
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