Figura 38: Configuración De E/S De La Caja De Control (2/2) - TM Robot TM12 Serie Manual De Instalación Del Hardware

Entrada
Conector de
Definición
seguridad
Entrada ESTOP
SI0-1
conectada por el
SI0-2
usuario
Entrada de
SI1-1 protección externa
SI1-2 conectada por el
usuario
Entrada de
protección externa
conectada por el
SI2-1
usuario para
SI2-2
configuración de
seguridad hombre-
máquina
Entrada del
dispositivo de
SI3-1
habilitación
SI3-2
conectada por el
usuario
SI4-1 Entrada ESTOP
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Figura 38: Configuración de E/S de la caja de control (2/2)
Entrada
SF
SF1
SF3
SF9
SF15
SF16
Salida
Conector de
Definición
seguridad
SO0-1 Salida ESTOP del
SO0-2 robot
Entrada de
SO1-1 protección externa
SO1-2 conectada por el
usuario
Salida de protección
externa conectada
SO2-1 por el usuario para
SO2-2 configuración de
seguridad humano-
máquina
Salida de parada de
SO3-1
protección interna
SO3-2
del robot
SO4-1 Salida del Robot de
Salida SF
SF10
SF11
SF12
SF13
SF14
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