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Tabla 22: Contenido de la caja de cartón de apagado de emergencia SEMI
6.4 Instalar el robot
El brazo del Robot TM no puede permanecer de forma vertical sin apoyo después de sacarse de la caja de
cartón. Por lo tanto, prepare de antemano la base de instalación con los orificios correspondientes tal y como se
describe en la sección 4.2.1.6 Instalación del brazo del robot y siga las instrucciones siguientes para instalar el
robot.
ADVERTENCIA:
En el lugar de la instalación, al menos dos personas deben instalar simultáneamente el
robot. De lo contrario, existe el riesgo de dañar el brazo de robot o de provocar lesiones
personales. No instale el robot solo.
ADVERTENCIA:
No intente mover ningún eslabón del robot a menos que este se haya fijado en su posición.
Si no sigue estas instrucciones, el robot podría caerse y provocar lesiones personales o
daños en el equipo.
6.4.1 Sacar la caja de control
Después de comprobar el contenido, sáquelo en orden y realice la instalación.
Caja de cartón de la caja de control:
Saque las placas de calibración y la marca TM
Saque el cable de alimentación de la caja de control
Saque la caja de control (al menos dos personas deben sacar la caja de control de la caja de
cartón. Consulte la siguiente figura para ver las posiciones de sujeción correctas).
Conecte el cable de alimentación a la caja de control
Coloque la caja de control cerca de la base del robot
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Alargador de alimentación de la caja de
APAGADO de emergencia SEMI
(1 cable)
Longitud: 180 cm
* Utilice el alargador de alimentación de la caja de
apagado de emergencia SEMI para conectarlo
entre la caja de control y aquella.
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