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Figura 56: Conectar la salida digital del extremo de la herramienta ................................................................ 62
Figura 57: Conectar la entrada digital del extremo de la herramienta ............................................................. 63
Figura 58: Conectar la entrada analógica del extremo de la herramienta ....................................................... 63
Figura 59: Vista frontal de la caja de control .................................................................................................... 64
Figura 60: Interfaces de las series TM12, TM14, TM12X y TM14X ................................................................. 64
Figura 61: Interfaces de las series TM12M/TM14M ......................................................................................... 65
Figura 62: Interfaces de las series TM12M SEMI y TM14M SEMI .................................................................. 65
Figura 63: Interfaces de la caja de apagado de emergencia SEMI ................................................................. 66
Figura 64: Interfaces de alimentación de la caja de control ............................................................................. 66
Figura 65: Interfaz del robot ............................................................................................................................. 68
Figura 66: Interfaz de apagado de emergencia SEMI de las series TM12M SEMI y TM14M SEMI ............... 68
Figura 67: Interfaz de apagado de emergencia SEMI de la caja de apagado de emergencia SEMI .............. 69
Figura 68: Panel de E/S desmontable .............................................................................................................. 69
Figura 69: Caja de cartón del brazo del robot .................................................................................................. 71
Figura 70: Caja de cartón para los interruptores de APAGADO de emergencia SEMI ................................... 71
Figura 71: Caja de cartón de control ................................................................................................................ 71
Figura 72: Caja de cartón de la caja de apagado de emergencia SEMI .......................................................... 71
Figura 73: Trasladar la caja de control (1/2) ..................................................................................................... 76
Figura 74: Trasladar la caja de control (2/2) ..................................................................................................... 76
Figura 75: Trasladar el brazo del robot (1/2) .................................................................................................... 77
Figura 76: Trasladar el brazo del robot (2/2) .................................................................................................... 78
Figura 77: Desplazamiento de la caja de APAGADO de emergencia SEMI .................................................... 78
Figura 78: Conectar el robot y la caja de control .............................................................................................. 79
Figura 79: Conectar el robot, la caja de control y la caja de apagado de emergencia SEMI .......................... 79
Figura 80: Bandeja del filtro de aire .................................................................................................................. 82
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Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
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