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5. Interfaz eléctrica
5.1 Información general
En este capítulo se presentan las interfaces eléctricas del brazo del robot y de la caja de control.
5.2 Advertencias y precauciones eléctricas
El diseño y la instalación de la aplicación del robot debe cumplir las siguientes advertencias.
PELIGRO:
1. Asegúrese de que todas las piezas del equipo se mantienen secas. Si entra agua en el
equipo, desconecte la alimentación y póngase en contacto con su proveedor.
2. Utilice solamente los cables originales o incluidos con el robot. Si necesita cables más
largos, póngase en contacto con su proveedor.
3. Asegúrese de que el robot está correctamente conectado a tierra. Si la conexión a tierra
no es correcta, se puede producir un incendio o descargas eléctricas.
ADVERTENCIA:
Los cables de E/S utilizados para el enlace entre la caja de control y otras piezas del equipo
no deben tener una longitud superior a 30 metros, a menos que las pruebas demuestren que
se pueden utilizar cables más largos.
5.3 Caja de control
ADVERTENCIA:
Excepto en lo que respecta a los puertos USB, se tienen que instalar otras interfaces
mientras el brazo está apagado. Para evitar un apagado anómalo, no instale el brazo
mientras está encendido.
Configuración de E/S de la caja de control
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Figura 37: Configuración de E/S de la caja de control (1/2)
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