TM Robot TM12 Serie Manual De Instalación Del Hardware página 5

6.2 Inspeccionar el equipo ....................................................................................................................................... 70
6.2.1 Antes de desembalar el producto ................................................................................................................ 70
6.2.2 Durante el desembalaje .............................................................................................................................. 70
6.3 Desembalaje ...................................................................................................................................................... 71
6.3.1 Tipos de caja de cartón ............................................................................................................................... 71
6.3.2 Contenido de cada caja de cartón .............................................................................................................. 72
6.4 Instalar el robot .................................................................................................................................................. 75
6.4.1 Sacar la caja de control ............................................................................................................................... 75
6.4.2 Comprobación antes de sacar el brazo del robot ....................................................................................... 76
6.4.3 Sacar el brazo del robot y apretar ............................................................................................................... 77
6.4.4 Conectar el robot y la caja de control.......................................................................................................... 78
6.4.4.1 Conecte el robot, la caja de control y la caja de apagado de emergencia SEMI ................................. 79
7. Mantenimiento y reparaciones .................................................................................................................................... 81
8. Declaración de la garantía .......................................................................................................................................... 83
8.1 Garantía de producto ......................................................................................................................................... 83
8.2 Renuncia de responsabilidad ............................................................................................................................ 83
9. Declaración de incorporación...................................................................................................................................... 84
Apéndice A. Especificaciones técnicas ........................................................................................................................... 88
Tablas
Tabla 1: Título y descripción del manual .......................................................................................................... 10
Tabla 2: Símbolos de peligro, advertencia y precaución .................................................................................. 11
Tabla 3: Denotación de etiquetas ..................................................................................................................... 16
Tabla 4: Par de torsión nominal y límite del de torsión máximo repetido de la serie de robots de carga útil
convencional .............................................................................................................................................. 34
Tabla 5: Funciones básicas del mando del robot ............................................................................................. 41
Tabla 6: Funciones avanzadas del mando del robot ........................................................................................ 41
Tabla 7: Referencia del símbolo y unidades en el cálculo de la carga del par de torsión del módulo de
iluminación ................................................................................................................................................. 43
Tabla 8: Especificaciones eléctricas del módulo de iluminación ...................................................................... 44
Tabla 9: Relación entre la distancia de funcionamiento y el campo de visión ................................................. 46
Tabla 10: Definiciones de los conectores de seguridad ................................................................................... 49
Tabla 11: Entrada analógica y salida analógica................................................................................................ 59
Tabla 12: Conectores de E/S digital de 8 contactos del cable ......................................................................... 61
Tabla 13: Conector de E/S digital de 8 contactos del robot.............................................................................. 61
Tabla 14: Conector de E/S analógica de 5 contactos del cable ....................................................................... 62
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
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